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2017全球10大領(lǐng)先協(xié)作機(jī)器人盤點(diǎn)!
2017-11-29

文章轉(zhuǎn)載自《數(shù)字化企業(yè)》

       當(dāng)被問及如何設(shè)想機(jī)器人的模樣時(shí),多數(shù)人都會(huì)想到在大型工廠圍欄區(qū)域工作的龐大、笨重的機(jī)器人抑或是會(huì)模仿人類行為的未來裝甲戰(zhàn)士。

       然而介于這兩者之間其實(shí)還有一種新的現(xiàn)象正在悄然發(fā)生:那就是被稱為“協(xié)作機(jī)器人”的出現(xiàn),這種新型機(jī)器人能夠直接和人類員工一起并肩工作而無需使用安全圍欄進(jìn)行隔離。

下面將盤點(diǎn)全球10大協(xié)作機(jī)器人品牌,供各位讀者借鑒:

1、RethinkRobotics
       美國知名新興機(jī)器人制造企業(yè),目前最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人提供商之一。在2012年推出過工業(yè)機(jī)器人Baxter,它具有常識(shí)性,擁有友好的面孔和感知人類的特性。2015年 Rethink公司公布了新一代工業(yè)機(jī)器人Sawyer,較Baxter體型更小,能夠處理普通機(jī)器人無法處理的高精度工業(yè)任務(wù):比如為測試電 路板。


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2、優(yōu)傲機(jī)器人
       成立于2005年的優(yōu)傲機(jī)器人在巨頭云集的工業(yè)機(jī)器人市場中實(shí)屬“晚輩”。不過協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域,優(yōu)傲機(jī)器人卻擁有絕對(duì)的話語權(quán)。


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       與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同,優(yōu)傲自成立起的目標(biāo)就是以“協(xié)作機(jī)器人”重新定義機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù),填補(bǔ)全自動(dòng)生產(chǎn)線與全手動(dòng)裝配生產(chǎn)線間的市場空白。
       值得一提的是,自2008年12月推出首款UR機(jī)器人迄今,不到七年時(shí)間內(nèi),優(yōu)傲的機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)暢銷全球50多個(gè)國家,銷量超過4000臺(tái)。

3、ABB YuMi
       ABB是全球電氣產(chǎn)品、機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)自動(dòng)化和電網(wǎng)領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè),致力于幫助電力、工業(yè)、交通和基礎(chǔ)設(shè)施等行業(yè)客戶提高業(yè)績。目前,ABB已在全球范圍內(nèi)安裝了超過25萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。


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        為了適應(yīng)“人機(jī)協(xié)作”的需求,2007年,ABB開始研發(fā)一款代號(hào)為YuMi的小型機(jī)器人,YuMi在英文中是“你和我”協(xié)同工作的簡稱,YuMi于2015年4月的德國漢諾威展會(huì)正式發(fā)布。和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比,YuMi體型嬌小,靈活度高。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人多為單臂6軸,而YuMi卻第一次像人類一樣被賦予了“雙臂雙手”,而且是單臂7軸、雙臂14軸,不用抬起肩關(guān)節(jié),就能用肘關(guān)節(jié)和手腕靈巧地完成小件裝配等精細(xì)活。

4、發(fā)那科 綠色機(jī)器人
       日本發(fā)那科公司(FANUC)是當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷售實(shí)力最強(qiáng)大的企業(yè),目前其數(shù)控系統(tǒng)月生產(chǎn)能力超過7000套,大量出口,銷售額在世界市場上占50%,在日本國內(nèi)占70%。


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      這款綠色機(jī)器人與發(fā)那科傳統(tǒng)的黃色機(jī)器人的外觀基本相同,但動(dòng)作相對(duì)要慢一些,最快只有250mm/秒。同時(shí),這款機(jī)器人的肢體不是金屬鑄件,而是軟性材料。

5、Festo
       費(fèi)斯托——?dú)鈩?dòng)業(yè)全球領(lǐng)先廠商,總部位于德國,是一家國際性家族企業(yè)。同時(shí)費(fèi)斯托教學(xué)培訓(xùn)體系在全球工業(yè)教育領(lǐng)域處于市場領(lǐng)導(dǎo)地位。


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       費(fèi)斯托致力于仿生機(jī)器人的研發(fā),曾推出仿生機(jī)器人海鷗、蜻蜓,2014年推出袋鼠,2015年推出BionicANTs(仿生螞蟻)和eMotion蝴蝶。仿生螞蟻工作模式類似真正的螞蟻,可以遵守簡單規(guī)則、自主自動(dòng),在同一時(shí)間協(xié)同合作,完成大規(guī)模且復(fù)雜的任務(wù)。蝴蝶則具自主性,翅膀可調(diào)控,飛行路線可預(yù)編。

6、庫卡 LBR iiwa
       2014年11月,庫卡在中國首次發(fā)布庫卡公司第一款7軸輕型靈敏機(jī)器人LBR iiwa,它首次實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人之間的直接合作,并開啟了庫卡“人機(jī)協(xié)作”的新篇章。


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      LBR iiwa機(jī)器人的結(jié)構(gòu)采用鋁制材料設(shè)計(jì),其自身重量不超過30公斤,負(fù)載重量可分別達(dá)到7公斤和14公斤,超薄的設(shè)計(jì)與輕鋁機(jī)身令其運(yùn)轉(zhuǎn)迅速,靈活性強(qiáng),不必設(shè)置安全屏障。庫卡是首家也是唯一一家提供10公斤以上有效載荷輕型機(jī)器人的制造商。

7、Bosch APAS機(jī)器人
       2014年10月,博世(Bosch)推出了其首個(gè)協(xié)作機(jī)器人解決方案APAS,它是協(xié)作機(jī)器人中首個(gè)獲得認(rèn)證的助理系統(tǒng),可以協(xié)助人類工作,且無需任何額外的防護(hù)。


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       APAS的黑色皮外套是觸覺檢測裝置,在機(jī)器人和人類一起工作,這些傳感器能夠在檢測到任何非常規(guī)的力時(shí)給控制器提供即時(shí)反饋。同時(shí),機(jī)器人還有安全距離保護(hù),當(dāng)檢測到人靠得太近時(shí),其會(huì)自動(dòng)降低運(yùn)行速度,相當(dāng)于隱形的防護(hù)網(wǎng)。在人離開該區(qū)域后,機(jī)器人會(huì)自動(dòng)恢復(fù)正常速度。

8、安川電機(jī) MotoMIN
       2015年6月,安川電機(jī)開發(fā)出了小型6軸機(jī)器人“MotoMINI”(暫稱)。MotoMINI便于變換放置位置,實(shí)現(xiàn)了人機(jī)協(xié)同分擔(dān)作業(yè)等高度自由性,用于小部件的組裝、操作,以及電子電氣零部件的配膳及插入等。


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       MotoMINI還具有小型輕量、高速、高精度等三大特點(diǎn)。MotoMINI可搬運(yùn)重量為500g,最大伸展距離為246mm,重量為4.3kg。采用人可抱起搬走的尺寸,也可安裝在桌子上。 而與安川目前為止最小的工業(yè)機(jī)器人相比,將動(dòng)作加速度提高一倍以上,同時(shí)將特定動(dòng)作的節(jié)拍時(shí)間縮短了25%。

9、川崎重工 duAro
       川崎重工于2015年6月3日上市了4軸水平多關(guān)節(jié)型雙臂機(jī)器人“duAro”。據(jù)稱該機(jī)器人可在工廠生產(chǎn)線等場所簡單設(shè)置在工人旁邊,能夠與工人一起協(xié)同工作。


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      duAro機(jī)器的人機(jī)身具備從身體水平伸出的兩根機(jī)械臂,兩根機(jī)械臂成對(duì)工作。可設(shè)置在相當(dāng)于一名工人所占的空間內(nèi),可代替實(shí)施工人用雙臂進(jìn)行的作業(yè)。另外還可與工人共同作業(yè),當(dāng)工人與機(jī)器人發(fā)生碰撞時(shí),可通過碰撞檢測功能停止機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)。具體操作時(shí)會(huì)監(jiān)控機(jī)械臂中內(nèi)置的電機(jī)所流過的電流,當(dāng)檢測到異常值時(shí),就會(huì)判斷為發(fā)生了碰撞,停止機(jī)械臂運(yùn)轉(zhuǎn)。

10、Epson Robots
      1981年愛普生工業(yè)機(jī)器人誕生,公司創(chuàng)立的最初目的是滿足內(nèi)部自動(dòng)化需求,卻迅速獲得了全球許多最高水準(zhǔn)的制造工廠的認(rèn)可。在過去26年里,愛普生工業(yè)機(jī)器人一直是小型部件組裝作業(yè)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者,其中包括基于PC的控件、緊湊型SCARA機(jī)器人等。


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       在今年的世界機(jī)器人大會(huì)上愛普生推出了易用性更強(qiáng),性價(jià)比更高的 T3 緊湊型 SCARA 機(jī)器人。該款機(jī)器人打破了愛普生傳統(tǒng)SCARA機(jī)器人的概念,從外結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念上進(jìn)行了完全的更新?lián)Q代,T3從此開啟了免控制器的全新時(shí)代。

 
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